Conducción autónoma: El proyecto Dragonfly llega al siguiente nivel

La medición de distancias LiDAR en los faros mejora el reconocimiento automático del entorno

Hace aproximadamente un año, ZKW presentó el proyecto de investigación y desarrollo “Dragonfly”. En él, la empresa especialista en sistemas de iluminación integró sensores ópticos en los faros de un vehículo de prueba, para hacer posibles con ellos las funciones de conducción automatizada. Ahora, el sistema se ha ampliado con LiDAR: un método óptico de medición de distancias y velocidad. Este método permite una exacta medición de distancias también durante la noche, mejora el control de la luz, y apoya con eso de manera importante la seguridad vial. “El proyecto Dragonfly se propone lograr una visión periférica completa basada en sensores, la cual es fundamental para la conducción autónoma. El objetivo del proyecto de investigación es mejorar más la seguridad en el tráfico vial”, explica Oliver Schubert, CEO del ZKW Group.

Faros digitales como la luz del futuro
Además de cámaras de alta resolución, ZKW ha integrado ahora también sensores LiDAR (light detection and ranging) en los faros principales del vehículo de prueba del proyecto Dragonfly. Con ello puede ampliarse considerablemente el campo visual también durante la noche. Los vehículos que van adelante o que vienen en contra, pero también el tráfico lateral, pueden ser detectados más rápidamente. Los faros se encuentran en posiciones estratégicas ideales, para hacer posible mediante sistemas de sensores una visión de 360 grados en torno al vehículo, de manera semejante a la que tiene una libélula. “Gracias a la inteligencia artificial, el sistema Dragonfly puede detectar a otros participantes del tráfico y los señalamientos del mismo, calcular distancias y velocidades, y con base en ellas, generar comandos de control para el vehículo. El sistema de sensores para la conducción automática está también apoyado por la luz inteligente de ZKW, con una resolución de hasta 1.3 millones de píxels.”, afirma Gerald Böhm, director de desarrollo preliminar de ZKW Group.

Interacción mejorada de la luz y los sensores
El año pasado, ZKW realizó recorridos de más de 1,000 kilómetros con el vehículo de demostración de Dragonfly en cuatro segmentos de pruebas autorizados en Austria. Entre otras, se realizaron pruebas en la autopista A1 cerca de Ybbs, en la A21 cerca de Steinhäusl, en la S1 cerca de Vösendorf, y en la A4 cerca de Schwechat. En dichas pruebas quedó de manifiesto que gracias al sistema LiDAR se ha podido mejorar fundamentalmente la interacción entre la luz y los sistemas de sensores, y con ello también la seguridad. En especial las funciones automáticas de la luz, como el cambio automático de luces altas y bajas con el tráfico en contraflujo, o la reducción específica de la luz que incide sobre peatones y animales, se han hecho claramente más precisas gracias a la exacta medición de las distancias. Porque el sistema LiDAR amplía la visión de los sensores y controla la luz de manera específica, enviándola a donde se requiere para reconocer los objetos. De esta manera pueden reconocerse antes los obstáculos, como un ciervo o los peatones sobre la cinta asfáltica, o también las curvas que no se distinguen bien. “Las pruebas han mostrado que la percepción del entorno puede optimizarse considerablemente con el sistema de luz integrado. Con ello, estamos haciendo una importante contribución al tema de la conducción altamente automatizada”, dice Böhm.

Integración por pasos de los sensores
Adicionalmente, hasta finales de año también se les agregarán a los faros del vehículo de demostración nuevos módulos lumínicos digitales recién desarrollados. Además de esto, están planeados otros sensores infrarrojos y de radar, así como cámaras adicionales, para lograr una visión de 360 grados. “Según las distintas informaciones del fabricante, para la conducción automatizada de nivel 3 a 5 se requieren de 30 a 50 sensores en el vehículo. El objetivo es integrar el sistema de sensores en faros de diseño inteligente. Con ello podemos aprovechar sinergias, como el suministro de corriente, la conexión al bus de datos, los dispositivos de control electrónicos, la descondensación/el deshielo y la limpieza. ZKW produce ahora faros para una luz óptima para el conductor, y en el futuro también una luz óptima para los sistemas de sensores”, explica Gerald Böhm.

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