COBOT 프로젝트에서 필요한 프로세스 관련 조건뿐만 아니라, 안전 관련 요구 사항을 구현하는 것 역시 주요 과제였습니다. 자동화 로봇을 보호 하우징, 안전 펜스 또는 라이트 배리어 없이 사용할 수 있어야 했습니다. 협업 로봇의 요구 사항은, 인간과 로봇의 협업을 위한 안전 지침을 고려하여 최대 70초의 사이클 시간 내에 헤드라이트 라이트 스트립에 9개의 나사를 조이는 것이었습니다. 작업자가 해당 마운트에 라이트 스트립을 수동으로 삽입합니다. 구성 요소가 고정된 후, 작업자는 버튼을 눌러 로봇에게 작업 권한을 넘깁니다. 작업자가 추가 구성 요소를 수동으로 배치하는 동안, 로봇은 자동으로 다양한 위치의 나사 구멍으로 이동하여 나사를 자동으로 조입니다.

사용자 안전이 중요합니다
COBOT 프로그래밍 중 가장 큰 과제는 작업자의 안전을 보장하는 것이었습니다. “당사는 가능한 위험 지점을 정밀하게 분석하고 평가했으며, 이동식 나사 스핀들 등을 사용하여 안전 컨셉을 구현했습니다. 예를 들어 로봇의 센서 또는 스크류 스핀들이 이동 중 저항 또는 충돌을 감지하면, 센서는 이 정보를 로봇의 안전 및 PLC 제어 장치에 전달합니다. 그러면 COBOT은 즉시 중지하거나 이 장애물을 회피합니다. 일반 산업용 로봇은 이런 것이 불가능합니다.” ZKW COBOT 프로젝트 관리자인 크리스티안 블라마우어가 이렇게 말합니다. 스핀들 마우스 피스를 노칭하는 것은 힘이 거의 필요하지 않습니다. 시스템은 스크류 스핀들, 핑거 및 라이트 스트립과 같이 발생 가능한 충돌을 즉시 감지하고 완화할 수 있습니다. 이 개발은 유럽 특허청에도 제출되었습니다. COBOT과 함께 작업하는 ZKW 직원은 이러한 시스템이 실제로 원활히 작동한다고 증언합니다: “제가 직접 COBOT의 작업을 제어할 필요가 없습니다. 저는 로봇을 완전히 신뢰합니다. 저와 로봇은 아주 좋은 팀입니다. 힘들게 나사를 조이는 수동 작업을 제가 하지 않아도 되죠.”

경험할 수 있는 장점과 효율성
인간과 로봇의 협력이 지닌 장점은 투자 비용 그 이상입니다. 인간과 로봇의 협력은 제조 과정의 수익성을 높이는데에도 일조합니다. 로봇과 작업자가 병렬로 작업하기 때문입니다. 또한 자동화 수준이 높아져 품질을 보장할 수 있습니다. 통합 스캐너는 각 구성 요소의 일련 번호를 기록합니다. 이로써 잘못된 배치를 쉽게 추적할 수 있습니다. “향후에는 구성품 처리와 같은 생산의 추가 작업 단계에 대해 COBOT이 지원할 수 있습니다.” 올리버 슈베르트가 이처럼 설명합니다.