Autonómna jazda: projekt Dragonfly ide do ďalšieho kola

Meranie vzdialenosti LiDAR v reflektoroch zlepšuje automatické rozpoznávanie prostredia

Približne pred rokom predstavila spoločnosť ZKW projekt výskumu a vývoja „Dragonfly“. Špecialista na svetelné systémy integroval optické snímače do reflektorov testovacieho vozidla, aby umožnil automatizované funkcie jazdy. Teraz sa systém rozšíril o LiDAR – metódu na optické meranie vzdialenosti a rýchlosti. Tá umožňuje presné meranie vzdialenosti aj v noci, zlepšuje kontrolu osvetlenia a tým výrazne podporuje bezpečnosť premávky. „Cieľom projektu Dragonfly je vytvoriť všestranný výhľad založený na senzoroch, ktorý je základom pre autonómnu jazdu. Cieľom výskumného projektu je ďalšie zvýšenie bezpečnosti na cestách,“ vysvetľuje Oliver Schubert, generálny riaditeľ skupiny ZKW.

Digitálne reflektory ako svetlo budúcnosti
Okrem kamier s vysokým rozlíšením teraz spoločnosť ZKW integrovala do hlavných reflektorov testovacieho vozidla projektu Dragonfly aj senzory LiDAR (s detekciou a meraním dosahu). Tým spôsobom je možné výrazne rozšíriť zorné pole v noci. Vozidlá jazdiace pred vami alebo v protismere, ale aj v križovatke, rozpoznáte už skôr. Reflektory sú v strategicky ideálnych pozíciách, aby bolo možné dosiahnuť 360-stupňový rozhľad okolo vozidla pomocou snímacích systémov, podobný tomu u vážky. Vďaka umelej inteligencii dokáže systém Dragonfly rozpoznávať ostatných účastníkov cestnej premávky a dopravné značky, počítať vzdialenosti a rýchlosti a na základe toho vytvárať riadiace príkazy pre vozidlo. Senzory pre autonómnu jazdu podporuje inteligentné svetlo od spoločnosti ZKW s rozlíšením až 1,3 milióna pixelov,“ hovorí Gerald Böhm, vedúci predbežného vývoja v skupine ZKW Group.

Vylepšená interakcia medzi svetlom a senzormi
Spoločnosť ZKW vlani absolvovala viac ako 1 000 kilometrov s demo vozidlom Dragonfly na štyroch schválených testovacích tratiach v Rakúsku. Súčasťou boli testy na častiach diaľnice A1 pri Ybbs, A21 pri Steinhäusl, S1 pri Vösendorfe a na A4 pri Schwechate. Ukázalo sa, že vďaka metóde LiDAR sa výrazne zlepšila súhra medzi svetlom a senzormi, a tým aj bezpečnosť. Vďaka presnému meraniu vzdialenosti sú oveľa jasnejšie najmä automatické svetelné funkcie, ako napríklad automatické stmievanie a tienenie pri prichádzajúcej premávke, alebo cielené maskovanie chodcov a zvierat. Pretože metóda LiDAR rozširuje pohľad na senzor a zamieri svetlo konkrétne na miesto, kde je to potrebné kvôli rozpoznaniu objektu. Takto možno skôr rozpoznať prekážky ako srna alebo chodci na ceste alebo aj neprehľadné zákruty. „Testy preukázali, že vnímanie okolia je možné výrazne optimalizovať pomocou integrovaného svetelného systému. Týmto významne prispievame k téme vysoko automatizovanej jazdy,“ uviedol Böhm.

Postupná integrácia snímačov
Do konca roka sa majú rozšíriť aj svetlomety demo vozidla o novo vyvinuté digitálne svetelné moduly. Do konca roka sa reflektory demo vozidla dodatočne rozšíria o novo vyvinuté digitálne svetelné moduly. Okrem toho, na realizáciu 360–stupňového pohľadu plánujeme ďalšie infračervené a radarové snímače a dodatočné kamery. „Pre automatickú jazdu na úrovniach 3 až 5 je v závislosti od technických údajov výrobcu potrebných 30 až 50 snímačov na vozidle. Cieľom je integrovať snímače do inteligentne navrhnutých reflektorov. To nám umožňuje využívať synergie ako napájanie, pripojenie k dátovej zbernici, elektronické riadiace prístroje, dekondenzácia/rozmrazovanie a čistenie. Spoločnosť ZKW dnes vyrába reflektory pre optimálne svetlo pre vodiča a v budúcnosti tiež optimálne svetlo pre snímače,“ vysvetľuje Gerald Böhm.

Previous slide
Next slide

Kontakt pre tlač

Mag. (FH) Sandra Simeonidis-Huber, M.E.S.

Headquarters

ZKW Group GmbH
Rottenhauser Straße 8
A-3250 Wieselburg
press@zkw-group.com
+43 7416 505 0